Rosario Dawson s-a născut pe 9 mai 1979 în New York, Statele Unite ale Americii. Mama ei, care a născut-o pe când avea doar 17 ani, este scriitoare şi cântăreaţă de origine portugheză. Mama lui Rosario nu s-a căsătorit niciodată cu tatăl biologic al viitoarei actriţe, iar pe când Rosario avea doar un an mama ei a devenit soţia unui muncitor în construcţii, Greg Dawson, care a crescut-o pe viitoare actriţă ca şi cum ar fi fost propria lui fiică.
Rosario Dawson a apărut pentru prima oară la TV pe când era doar un copil, în “Sesame Street”. Cariera şi-a început-o în 1995 când, descoperită din întâmplare, a jucat în controversatul film “Kids”. A urmat o serie de filme de succes, atât independente, cât şi blockbusteruri printre care “Rent”, “He Got Game”, “Death Proof”, “Seven Pounds” sau “Unstoppable”.